BRT车道在设置上分为四种形式，即集中设置在道路中央、集中设置在道路一侧、分别设置在道路外侧和在不同行驶方向上设置，各种设置方式的优缺点如下：

1 、集中设置在道路中央

系指集中设置在道路中央，目前国内外采用最为普遍(如昆明市)，适用于公交车与普通机动车之间有干扰和机动车道数较多(不小于6条)的道路。

优点：可根据需要通过标线、分隔栏画出中央两车道给公交专用，工程量较小，较易实现，车辆行驶可视需要实行逆向行驶。公交车受沿线单位出入车辆影响较小，车速容易保证。在路口实施左转弯限制时，路口交通组织和信号控制相对简单；车站可尽量靠近交叉口设置，减少乘客交叉口过街路程，确保公交车交叉口通行优先权。

缺点：车站设置在道路内侧，乘客需在路中的停靠站上下车，相对不方便；

2 、集中设置在道路一侧

系指设置在道路一侧，在国外较常采用。

优点：车站集中设置在道路一侧，乘客上下车比较方便，不受公交专用道相对一侧沿线单位出入车辆影响。

缺点：受临近一侧沿线车辆出入影响，相对难控制；在交叉口，公交车与另一侧机动车左转车辆有交织，与同侧机动车道右转车辆的交织问题需信号控制才能消除，减少公交车在交叉口通行时间。

3 、分别设置在道路外侧

系指设置在道路外侧，已在国内部分城市采用（如广州市、厦门市）

优点：公交车道设置在道路两侧，道路改造实施相对容易；公交站台设置在人行道上，方便乘客上下车。

缺点：车辆行驶受支线和沿线单位进出车辆直接干扰，在较少实施右转限制的交叉口，公交车辆与右转其它车辆相互影响，须用信号控制才能，减少两侧公交车在路口通行时间，且路口的通行效率不高；道路横断面布设时通常会在两侧人行道上布设道树，影响驾驶员的视线。

4 、不同行驶方向上设置

系指按照行驶方向可分为顺向式和逆向式， 顺向式是BRT车辆运行方向与其它车辆一致，适用于各种路型。

优点：与同向车流运行差异小，行车动线单一，较少发生误判。

缺点：容易被其它车辆违章占用行驶通道。

逆向式是允许BRT车辆运行方向与其它车辆相反，适用于可实体分离的单行道。

优点：受其他车辆的干扰小；布设于单行道时，方便乘客换乘。